管脚类型i p代表什么意思？

第八天

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MR-J3伺服显示与操作：

- 显示与操作：5位7段LED，4个按钮

- 按Model 选择：状态显示-\u003e诊断-\u003e 报警-\u003e 基本设定参数 （PA）-\u003e PB -\u003ePC -\u003ePD

- 试运行（d-01）：up down JOG， MR-Configurator 软件操作

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MR-J3故障与报警：

、 伺服故障时，ALM 信号OFF

、 伺服参数PD24 设置---1，发生故障时CN22/23/24 引脚ON/OFF状态输出

、 排除故障后，可通过断电通电，按set，复位信号RET消除报警

报警表参考：电机发热状态等待30分钟后，冷却后再进行

报警处理注意事项：

、报警发生时，需要确保消除报警后，再运行伺服

、 发生绝对位置AL25时，需要再次执行原点设定

、 报警发生时，请伺服开启信号SON off，断开伺服

、 Al30，Al50，Al51不要反复解除报警启动

常见故障：

AL16，AL20：编码器异常

、 编码器接头脱落 ：正常连线

、 编码器故障：更换伺服电机

、 编码器线缆故障：更换线缆

、 参数设定编码器种类（2，4线）选择错：参数修改

AL24 ：主电路异常（U，V，W短路）

、 伺服与电机动力线接触：：改正接线

、 伺服电机动力线外婆老化短路：更换电线

、 伺服主电路故障：更换伺服

AL50 过载1

、 超过伺服连接输出电流：减小负责，检查运行模式，更换更大伺服电机

、 伺服系统不稳定产生振动：

、 机械冲突：检查运行模式

、 UVW接线错误：正确连接

、 编码器故障：更换伺服电机

AL51 过载2：主要机械冲突导致过载，其他跟AL50一样

警告：

注：发生绝对位置警告AL、E3，必须进行原点设定，否则会发生机械异常

AL92/AL9F：电池断线警告;重新接线或更换电池

AL96：原点设置错误警告：消除滞留脉冲

AL99： 极限警告

ALE1： 过载警告1：参考AL50，51

ALE6： 伺服紧急停止有效，确认安全解除停止

ALEC过载警告2：减小负载，更换大容量伺服